发布日期:2025-03-24 17:49 点击次数:118
小鹏汽车自主研发的东谈主形机器东谈主IRON已投入工场实训。南边日报记者 张冠军 摄
南边日报讯 (记者/李鹏程)3月14日,广州“12218”当代化产业体系调研行中,小鹏汽车关联矜重东谈主先容,该公司研发的“最拟东谈主的东谈主形机器东谈主”IRON已投入工场实训,目标来岁完竣限度化量产。
这款“机器工东谈主”,不仅领有拟东谈主化的外不雅和行走姿态,更凭借自研的“智谋手”时刻冲破——1∶1拟态双手尺寸、22个可动摆脱度,能高超化握取、感知重力与材质变化,告成挑战工场活水线中的高精度操作任务,如拧螺丝、装置零件等。
现在,IRON已在工场“上班”,改日将替代部分重迭性高、精度条款严苛的工种。小鹏汽车声称,凭借AI汽车研发训戒与制造生态通用性(工场、工艺、修复分享),东谈主形机器东谈主研发老本与时刻风险大幅裁汰,有望领先完竣L3级智能机器东谈主量产落地。
“依据智能化进度,东谈主形机器东谈主可分为5个品级。小鹏正在研发L3级东谈主形机器东谈主。”小鹏汽车关联矜重东谈主提到,现时,行业大王人处于L1—L2阶段。
其中,L1为无自主操控,需要饱和东谈主工禁止;L2为基础接济智能,需要高度东谈主工禁止;L3为具身智能,中度东谈主工禁止,这是现时东谈主形机器东谈主公司的量产目标;L4为自成长智能,可完竣轻度东谈主工禁止;L5为饱和自主,无需东谈主工禁止。
“比厚实行走更难的是手的无邪操作。东谈主类社会物理环境王人是为‘手操作’而规划,手的无邪进度告成决定改日贸易化后劲。”小鹏汽车关联矜重东谈主提到,“手是触及传感、材料、运行等多种交叉学科的最大时刻挑战”。
在小鹏汽车看来,智能时间完竣“肉体”时刻冲破,AI时间让东谈主形机器东谈主真实领有“灵魂”。东谈主形机器东谈主的研发是一项难度系数极高的软硬件工程,其中,机器东谈主不少功能的完竣均有赖于AI时刻冲破。
小鹏汽车关联矜重东谈主直言kaiyun官方网站,东谈主形机器东谈主研发难度远超智能汽车,需攻克传感器、禁止、运行等系统的“紧耦合”协同。
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