小鹏汽车自主研发的东谈主形机器东谈主IRON已投入工场实训。南边日报记者 张冠军 摄

南边日报讯 （记者/李鹏程）3月14日，广州“12218”当代化产业体系调研行中，小鹏汽车关联矜重东谈主先容，该公司研发的“最拟东谈主的东谈主形机器东谈主”IRON已投入工场实训，目标来岁完竣限度化量产。

这款“机器工东谈主”，不仅领有拟东谈主化的外不雅和行走姿态，更凭借自研的“智谋手”时刻冲破——1∶1拟态双手尺寸、22个可动摆脱度，能高超化握取、感知重力与材质变化，告成挑战工场活水线中的高精度操作任务，如拧螺丝、装置零件等。

现在，IRON已在工场“上班”，改日将替代部分重迭性高、精度条款严苛的工种。小鹏汽车声称，凭借AI汽车研发训戒与制造生态通用性（工场、工艺、修复分享），东谈主形机器东谈主研发老本与时刻风险大幅裁汰，有望领先完竣L3级智能机器东谈主量产落地。

“依据智能化进度，东谈主形机器东谈主可分为5个品级。小鹏正在研发L3级东谈主形机器东谈主。”小鹏汽车关联矜重东谈主提到，现时，行业大王人处于L1—L2阶段。

其中，L1为无自主操控，需要饱和东谈主工禁止；L2为基础接济智能，需要高度东谈主工禁止；L3为具身智能，中度东谈主工禁止，这是现时东谈主形机器东谈主公司的量产目标；L4为自成长智能，可完竣轻度东谈主工禁止；L5为饱和自主，无需东谈主工禁止。

“比厚实行走更难的是手的无邪操作。东谈主类社会物理环境王人是为‘手操作’而规划，手的无邪进度告成决定改日贸易化后劲。”小鹏汽车关联矜重东谈主提到，“手是触及传感、材料、运行等多种交叉学科的最大时刻挑战”。

在小鹏汽车看来，智能时间完竣“肉体”时刻冲破，AI时间让东谈主形机器东谈主真实领有“灵魂”。东谈主形机器东谈主的研发是一项难度系数极高的软硬件工程，其中，机器东谈主不少功能的完竣均有赖于AI时刻冲破。

小鹏汽车关联矜重东谈主直言kaiyun官方网站，东谈主形机器东谈主研发难度远超智能汽车，需攻克传感器、禁止、运行等系统的“紧耦合”协同。